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近日，成都龍珠股權(quán)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“成都龍珠”）發(fā)生工商變更，騰訊、中金睿盛、杭州文創(chuàng)等企業(yè)新進(jìn)入股。

據(jù)企查查最新數(shù)據(jù)，成都龍珠新增深圳市騰訊產(chǎn)業(yè)投資基金有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“騰訊產(chǎn)投”）、中金睿盛（海寧）股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“中金睿盛”）、杭州文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)創(chuàng)業(yè)投資管理有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“杭州文創(chuàng)”）、成都美珠企業(yè)管理有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“成都美珠”）、寧波梅山保稅港區(qū)飛珠股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“寧波飛珠投資”）為股東，5家企業(yè)分別出資1億元、0.5億元、0.3億元、0.23億元和0.02億元，持股比例分別為4.34%、2.17%、1.3%、0.96%和0.087%。

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上述股權(quán)變動(dòng)完成后，成都龍珠前五大股東為天津三快科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“天津三快”）、成都高新策源啟航股權(quán)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）（以下簡(jiǎn)稱(chēng)成都策源啟航）、橫琴粵澳深度合作區(qū)產(chǎn)業(yè)投資基金（有限合伙）、成都交子產(chǎn)業(yè)股權(quán)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）、騰訊產(chǎn)投；其中，天津三快出資比例達(dá)到43.42%，高居榜首，天津三快由北京三快科技有限公司持有100%股權(quán)，實(shí)際控制人為美團(tuán)集團(tuán)。

資料顯示，成都龍珠成立于2022年，出資額23.03億元，經(jīng)營(yíng)范圍包含以私募基金從事股權(quán)投資、投資管理、資產(chǎn)管理等活動(dòng)。近年來(lái)，成都龍珠已投資了杭州宇樹(shù)科技股份有限公司（持股比例1.07%）、咖爺科技（蘇州）有限公司（持股比例7.08%）、星海圖（北京）人工智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“星海圖”）等11家企業(yè)。

除了今年爆火的宇樹(shù)科技，星海圖也同樣值得關(guān)注，近期被多路資本所青睞。

星海圖成立于2023年9月，注冊(cè)資本僅139.06萬(wàn)元，實(shí)繳資本為36.19萬(wàn)元，經(jīng)營(yíng)范圍包括智能機(jī)器人的研發(fā)、人工智能通用應(yīng)用系統(tǒng)等。

官網(wǎng)顯示，星海圖是一家專(zhuān)注于具身智能基礎(chǔ)模型及具身智能機(jī)器人研發(fā)的人工智能公司，該公司自主設(shè)計(jì)并制造本體，實(shí)現(xiàn)從核心模組、具身本體、數(shù)據(jù)、端到端基礎(chǔ)模型及場(chǎng)景解決方案全棧自研，并基于每一代的智能體產(chǎn)品探尋具身智能的Scaling Law。

今年7月，星海圖接連完成A4輪及A5輪戰(zhàn)略融資，兩輪合計(jì)融資金額超過(guò)1億美元。其中，A4輪融資由今日資本、美團(tuán)龍珠聯(lián)合領(lǐng)投，中金保時(shí)捷基金、襄禾資本，以及老股東米哈游、無(wú)錫創(chuàng)投集團(tuán)跟投；A5輪由成都龍珠、美團(tuán)戰(zhàn)投聯(lián)合領(lǐng)投，北京機(jī)器人基金超額加注，亦莊國(guó)投跟投，IDG資本、BV百度風(fēng)投、凱輝基金、今日資本、襄禾資本等老股東持續(xù)追投。

截至7月，星海圖Pre-A輪及A輪總?cè)谫Y規(guī)模近15億元，最新輪次估值較年初增長(zhǎng)超3倍。星海圖認(rèn)為，這體現(xiàn)出資本市場(chǎng)對(duì)星海圖核心技術(shù)能力與商業(yè)化路徑的高度認(rèn)可，也印證了公司在全球具身智能賽道的領(lǐng)先地位與巨大成長(zhǎng)潛力。

據(jù)悉，星海圖圍繞智能定義本體，預(yù)訓(xùn)練端到端VLA基礎(chǔ)模型，以數(shù)據(jù)、評(píng)測(cè)、微調(diào)、部署為核心的后訓(xùn)練工具鏈三者構(gòu)建產(chǎn)品體系，打造具身智能基座基礎(chǔ)設(shè)施，服務(wù)全球具身智能開(kāi)發(fā)者生態(tài)伙伴。星海圖已推出多款標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)產(chǎn)品，包括通用仿人形機(jī)器人R1 Pro、輪式雙臂移動(dòng)平臺(tái)R1 lite，并構(gòu)建了全鏈路具身智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)EDP，集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)管理、真機(jī)測(cè)試于一體，顯著降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻與數(shù)據(jù)獲取成本。

2024年底以來(lái)，星海圖輪式雙臂機(jī)器人本體已交付至國(guó)內(nèi)外百余家頂尖開(kāi)發(fā)者客戶(hù)，正在成為具身基礎(chǔ)模型訓(xùn)練的首選本體平臺(tái)。同構(gòu)型本體出貨量與開(kāi)發(fā)者數(shù)量迅速躍升至行業(yè)第一，加速構(gòu)建“本體—數(shù)據(jù)—模型—應(yīng)用”開(kāi)發(fā)者應(yīng)用生態(tài)閉環(huán)。

近年來(lái)，美團(tuán)采取“廣撒網(wǎng)”投資的策略，頻頻投資機(jī)器人、AI公司。針對(duì)星海圖的最新一輪融資，美團(tuán)龍珠合伙人王新宇曾表示：“長(zhǎng)期看好并大力投資具身智能方向，公司從2023年開(kāi)始持續(xù)跟蹤星海圖的發(fā)展，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在過(guò)去一年多展現(xiàn)出很強(qiáng)的自我迭代能力和執(zhí)行能力，硬件業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)了從0到1，我們相信接下來(lái)公司將在數(shù)據(jù)和模型側(cè)發(fā)布更多激動(dòng)人心的進(jìn)展?！?/p>