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近日，全球首個(gè)人形機(jī)器人格斗賽在杭州舉行，隨即吸引了大量業(yè)界專(zhuān)業(yè)人士的關(guān)注。機(jī)器視覺(jué)，是人形機(jī)器人感知和理解周?chē)h(huán)境的關(guān)鍵技術(shù)之一。民生證券指出，國(guó)內(nèi)廠商多采用3D視覺(jué)（結(jié)構(gòu)光/ToF/雙目）結(jié)合激光雷達(dá)方案，提升環(huán)境建模與導(dǎo)航精度。

此次參賽的機(jī)器人配置的是雙目深度相機(jī)以及3D激光雷達(dá)，能360°感知環(huán)境，再通過(guò)多傳感器融合技術(shù)，實(shí)時(shí)調(diào)整姿態(tài)，完成高強(qiáng)度動(dòng)作。作為國(guó)內(nèi)最早布局機(jī)器人視覺(jué)賽道的企業(yè)之一，奧比中光在國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人視覺(jué)市場(chǎng)占有率超過(guò)70%，占據(jù)主導(dǎo)地位。

感知、決策、執(zhí)行是智能機(jī)器人三要素，奧比中光技術(shù)專(zhuān)家指出，機(jī)器人在格斗比賽中，需要在極短時(shí)間內(nèi)完成對(duì)對(duì)手的檢測(cè)、跟蹤和決策，同時(shí)，比賽過(guò)程中時(shí)常伴隨著環(huán)境光線、對(duì)手機(jī)器人的傳感器、材料復(fù)雜性等不可控因素，更加考驗(yàn)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是否具備快速的數(shù)據(jù)感應(yīng)能力、優(yōu)秀的抗干擾能力，以及與其他傳感器同步和融合的能力?！吧疃认鄼C(jī)具備三維空間的視覺(jué)能力，可以更好地幫助機(jī)器人覆蓋環(huán)境和對(duì)手的動(dòng)態(tài)范圍，為很多軟件算法的處理能力提供了最重要的基礎(chǔ)?！?/p>

不過(guò)，根據(jù)報(bào)道，本次大賽是通過(guò)“手動(dòng)遙控”的方式操控機(jī)器人進(jìn)行格斗比賽，也就是說(shuō)，各個(gè)戰(zhàn)隊(duì)是由“機(jī)器人選手+真人選手操控”共同完成。

“目前人形機(jī)器人取得的重大進(jìn)展，主要還是在關(guān)節(jié)靈活度和平衡運(yùn)動(dòng)控制方面，比如從此次比賽中看，人為發(fā)送指令的動(dòng)作執(zhí)行效果可以說(shuō)超預(yù)期?！眾W比中光技術(shù)專(zhuān)家認(rèn)為，如果要實(shí)現(xiàn)真正的機(jī)器人全自動(dòng)格斗，下一步將會(huì)是從現(xiàn)在的被動(dòng)執(zhí)行升級(jí)至主動(dòng)執(zhí)行即自動(dòng)化感知運(yùn)動(dòng)，那時(shí)視覺(jué)傳感器的感知數(shù)據(jù)將成為更重要的基礎(chǔ)。

奧比中光技術(shù)專(zhuān)家解釋?zhuān)M(jìn)階到全自動(dòng)格斗時(shí)，機(jī)器人需要通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)感知環(huán)境，快速構(gòu)建周?chē)貓D，同時(shí)還要感知對(duì)手的行為，包括對(duì)手的位置、速度、動(dòng)作意圖等信息，并基于這些信息對(duì)自身下一步動(dòng)作做出規(guī)劃決策。

“更強(qiáng)大的感知能力，以及更強(qiáng)大的算法能力，有助于機(jī)器人在比賽中做出自主響應(yīng)動(dòng)作，不論防守或進(jìn)攻，一旦決策錯(cuò)誤可能會(huì)導(dǎo)致‘朝空氣揮拳’等滑稽表現(xiàn)或者破綻百出的狀況?！?/p>

奧比中光是全球少數(shù)幾家全面布局六大3D視覺(jué)感知技術(shù)路線的公司之一。目前，奧比中光已將雙目結(jié)構(gòu)光系列產(chǎn)品積極送樣，可與市面上大部分人形機(jī)器人客戶(hù)進(jìn)行適配。

值得關(guān)注的是，今年12月，首個(gè)以“全尺寸類(lèi)人身高”的人形機(jī)器人為競(jìng)技主體的賽事“眾擎機(jī)器人自由格斗賽之‘機(jī)甲拳王’”，將在深圳舉辦，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)或迎來(lái)科技競(jìng)技的新風(fēng)潮。