每日經(jīng)濟新聞
付克友
2025-04-21 09:06
證券時報記者 王小偉
作為北京市唯一一個國家級經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，亦莊知名企業(yè)云集。去年這里因為小米汽車SU7的發(fā)布而聞名，今年又因為全球首場人形機器人半程馬拉松賺足眼球。
4月19日，北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松開跑，來自北京、上海、廣東等多地的20家機器人隊伍同場“賽馬”。以人形本體為介，以人工智能為腦，人形機器人與人類同步出發(fā)、齊步共跑，演繹著科技與體育的完美交融。最終，來自北京的“天工”機器人奪冠。
這場備受關(guān)注的“賽馬”背后，系列問題有待揭開：“全球首場”為何出現(xiàn)在亦莊開發(fā)區(qū)？人形機器人為何要參加馬拉松賽事？通過這場比賽，又將給產(chǎn)業(yè)未來演進帶來哪些新啟示？
人形機器人總動員
上周末，全球首場人形機器人“半馬”成為輿論焦點。約20家機器人隊伍參賽，包括天工隊、清華通班隊、小巨人隊等多個戰(zhàn)隊亮相，機器人型號囊括了宇樹G1、天工Ultra、松延動力N2、小巨人等多款。
這場賽事全程21公里，比賽地形環(huán)境包含平地、坡道，最大坡度≤9°，比賽線路整體平順，終點前設(shè)置1.5公里直道，轉(zhuǎn)彎角度≥90°。由于此次比賽之前，北京剛下過雨，部分區(qū)域路面存在濕滑情況，這給參賽的人形機器人增加了挑戰(zhàn)難度。
比賽現(xiàn)場堪稱人形機器人總動員。從康復醫(yī)療到文化傳承，從競技運動到日常服務，“鋼鐵之軀”遇見“智慧之翼”。
比如，7臺宇樹四足機器人組成的“狗狗天團”，身形矯健，動作整齊劃一，展現(xiàn)了驚人的協(xié)同能力，搖頭晃腦、俯身趴下、翻滾起身、跳踢踏舞……樣樣精通。
再比如，來自北京科技職業(yè)大學的“小巨人”機器人以雙丸子頭哪吒造型萌翻全場。身戴混天綾與乾坤圈，憨態(tài)可掬的“小巨人”不僅能握手、搖旗、敬禮，還能用網(wǎng)絡熱梗與觀眾對答。
從賽事結(jié)果來看，來自北京人形機器人創(chuàng)新中心和優(yōu)必選科技的天工Ultra以2小時40分鐘的成績率先完賽摘得桂冠，松延動力N2小頑童隊獲得亞軍，來自上海的行者二號機器人獲得季軍。
天工Ultra身高約1.8米、體重約55公斤，今年實現(xiàn)時速從6千米/小時提升到最高峰值速度12千米/小時，搭載一腦多能通用具身智能平臺“慧思開物”。這款機器人具備大功率的一體化關(guān)節(jié)、低慣量腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計，在奔跑速度上極具爆發(fā)力，同時還采用了輕量化設(shè)計，并采用關(guān)節(jié)導熱技術(shù)以及風冷散熱技術(shù)，以便長時間奔跑。
這些“出圈”的人形機器人背后，有不少A股公司的身影。比如，天工Ultra由北京人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)。2023年底，優(yōu)必選作為發(fā)起單位和總經(jīng)理單位，與京城機電、小米機器人、亦莊機器人等10家行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位共同出資，聯(lián)合組建了北京人形機器人創(chuàng)新中心。
再比如，利亞德旗下虛擬動點對戰(zhàn)略合作伙伴松延動力進行賦能，并為參賽機器人提供動作數(shù)據(jù)與服務。利亞德相關(guān)負責人對證券時報記者表示，通過虛擬動點數(shù)據(jù)與服務的賦能，松延動力N2機器人“旋風小子”在備戰(zhàn)過程中不斷優(yōu)化步態(tài)算法、強化動態(tài)控制?！疤摂M動點會始終站在合作伙伴的背后，通過長期積累的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，為人形機器人提供步態(tài)數(shù)據(jù)與服務支持。”
機器人為何跑馬拉松？
人形機器人牽引的技術(shù)革命，一直是科技圈的“核爆點”。2025年被視為人形機器人的量產(chǎn)元年。
為什么要讓人形機器人來跑馬拉松呢？
有長期關(guān)注科技賽道的投資人士對證券時報記者表示，實驗室再完美，也模擬不了真實世界的復雜和不可控。人形機器人能否進入巡檢、安防、配送等高負載場景，跑步是必備能力，且只是個開始。
賽事組委會方面人士介紹，只有在非理想路況中奔跑，（人形機器人）在能耗效率、散熱能力、運動算法等方面的能力和優(yōu)劣勢，才會全面暴露。因此，這次“半馬”可以看作中國人形機器人發(fā)展的一次大演練。
在比賽現(xiàn)場，部分機器人確實出現(xiàn)突發(fā)狀況。例如，宇樹機器人在賽道上摔倒，現(xiàn)場觀眾“加油”呼聲迭起，隨后該機器人自主起身后，向觀眾揮手致意并繼續(xù)比賽。
對此，宇樹科技方面回應：宇樹最近完全沒有參與任何比賽，“我們的G1人形機器人，從去年發(fā)貨開始，已經(jīng)出售給全球非常多的客戶，使用了很久。所以這次馬拉松比賽，也有好幾個獨立的團隊使用我們的機器人?！?/p>
“這次‘半馬’對于人形機器人來說，并不是一場能否堅持到底的基礎(chǔ)能力測試，而是真正走向現(xiàn)實世界應用的機器人，必須經(jīng)過的耐力戰(zhàn)。”前述投資人士表示。
還有，為什么首場賽事會落地亦莊呢？
北京亦莊被視為首都實體經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展開路先鋒，這里集聚了全球高端資源要素，并致力于打造世界級先進制造業(yè)產(chǎn)業(yè)集群。
從北京亦莊高精尖產(chǎn)業(yè)集群來看，“亦莊智造”名片已經(jīng)初步成形，包括智能的網(wǎng)聯(lián)車、豐富的創(chuàng)新藥企、完備的“芯”生態(tài)、強大的顯示屏等多個產(chǎn)業(yè)，涉及京東方、龍芯中科等一眾龍頭企業(yè)，去年至今熱度炸裂的小米汽車，也位于亦莊。
人形機器人產(chǎn)業(yè)是亦莊高精尖產(chǎn)業(yè)圖譜中一顆耀眼之星。日前，目標規(guī)模為100億元的北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金已落地亦莊。
首程資本承接北京機器人基金投資管理工作，其合伙人李青陽對證券時報記者表示，他們進行了大量走訪調(diào)研。無論是宇樹科技、松延動力、星海圖等人形機器人領(lǐng)域公司，還是羅森博特醫(yī)療機器人，抑或是工業(yè)機器人、服務機器人及核心零部件，觸角已延伸至機器人產(chǎn)業(yè)的每一塊“拼圖”。
據(jù)記者得到的最新數(shù)據(jù)，目前北京亦莊已匯集機器人企業(yè)110家，形成機器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系。北京經(jīng)開區(qū)相關(guān)負責人預計，到2025年，這里的規(guī)上工業(yè)企業(yè)機器人密度達到360臺/萬人，產(chǎn)值規(guī)模達到100億元，形成要素集聚、創(chuàng)新活躍的機器人產(chǎn)業(yè)綜合集聚區(qū)。
牽引產(chǎn)業(yè)演進新趨勢
此次“人機共跑”的核心目的，指向了推動人形機器人技術(shù)向新、產(chǎn)業(yè)向?qū)嵃l(fā)展。
作為人形機器人半馬參賽隊伍之一，“亦馬當先”隊名為BoosterT1的機器人參加了本次比賽。負責人張凱表示，“這不僅是展示的平臺，也是學習的平臺，人形機器人將在真實環(huán)境中接受考驗，我們也能從中了解到自身的技術(shù)短板，驅(qū)動人形機器人加速進化?！?/p>
“以賽促練”成為這次參賽人形機器人廠商的核心理念。為了應對這場長度超21公里的大考，各參賽隊都下了硬功夫。比如，模擬不同地形、環(huán)境條件，強化感知和決策算法等。而路測中零件脫落、關(guān)節(jié)開裂等伴生問題，也都會為下一步調(diào)優(yōu)提供重點抓手。
記者從多家參賽公司處獲悉，賽后會對賽事復盤。
有接近北京人形機器人創(chuàng)新中心的人士介紹，此次“天工”大約保持八九公里左右的速度，中途更換3次電池，這與預估一致。同時，比賽也驗證了無線領(lǐng)航技術(shù)完成跟隨導航和長程路徑規(guī)劃，自主實時調(diào)整奔跑方向和速度的可行性?！罢w來看，人形機器人還面臨著一些有待解決的問題，比如說能源利用效率方面，電池續(xù)航能力需要增強?！?/p>
部分業(yè)內(nèi)人士認為，越來越多的初創(chuàng)公司涌入機器人賽道，而人形機器人從實驗室“跑”到真實的道路環(huán)境中，在環(huán)境適應、地面應對以及通信等方面都有挑戰(zhàn)。
在前述投資人士看來，人形機器人要想量產(chǎn)，除了硬件條件外，軟件算法進步也是推動功能提升和應用場景拓展的關(guān)鍵?！巴ㄟ^技術(shù)驗證和實際參賽形成的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，將進一步完善基礎(chǔ)算法和工具鏈，支持適配不同場景、完成更多任務。技術(shù)一旦形成突破，尤其具備通用能力后，釋放出的價值將是巨大的?！?/p>
