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企查查APP顯示，近日，優(yōu)必選“機器人自體換電結(jié)構(gòu)、裝置及方法”專利公布。企查查專利摘要顯示，機器人自體換電結(jié)構(gòu)包括機器人主體、末端執(zhí)行器和至少兩個電池單元，機器人主體包括骨架結(jié)構(gòu)以及設(shè)置于骨架結(jié)構(gòu)的第一卡接組件，第一卡接組件包括配合抵壓末端執(zhí)行器的第一反饋部以及配合將電池單元卡接于骨架結(jié)構(gòu)的第一卡接部，電池單元包括電池本體以及連接板，連接板的端側(cè)設(shè)置有第二卡接組件，第二卡接組件包括滑動架以及彈性部，末端執(zhí)行器響應(yīng)于滑動架的抵壓而控制對電池單元的抓取及釋放。在更換電池時，未被取出的電池可為機器人主體以及末端執(zhí)行器提供能量。末端執(zhí)行器在取放電池時，會與第一反饋部和滑動架接觸，通過傳感器檢測安裝是否到位，使末端執(zhí)行器的換電過程更加安全。