在8月8日開(kāi)幕的2025世界機(jī)器人大會(huì)上,視源股份(002841)自主研發(fā)的高性能工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人MAXHUB X7首次亮相。憑借其在復(fù)雜環(huán)境作業(yè)中展現(xiàn)出的卓越實(shí)用價(jià)值與強(qiáng)大技術(shù)能力,MAXHUB X7在大會(huì)上備受矚目,并榮獲“2025具身智能機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品”獎(jiǎng)項(xiàng)。
MAXHUB X7是視源股份推出的一款工業(yè)級(jí)高性能四足機(jī)器人,目標(biāo)是替代人在危險(xiǎn)、惡劣的場(chǎng)景中執(zhí)行巡檢類任務(wù)。X7采用高性能電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)與自適應(yīng)步態(tài)算法,可穩(wěn)定穿越35°陡坡、臺(tái)階、石板路、沙石、草地等復(fù)雜地形;高達(dá)IP66的防護(hù)等級(jí)能在強(qiáng)降雨、粉塵等嚴(yán)苛環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,支持在-20℃至40℃的寬溫區(qū)間內(nèi)持續(xù)作業(yè),適用于工業(yè)、電力、應(yīng)急救援等多種戶外應(yīng)用場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)全天候、全天時(shí)、多地形作業(yè)。
此外,MAXHUB X7還搭載自主研發(fā)的導(dǎo)航算法,具備多維環(huán)境感知能力。它能在超過(guò)100米的長(zhǎng)廊、超空曠場(chǎng)景以及復(fù)雜人流等多變場(chǎng)景中,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的自主導(dǎo)航與動(dòng)態(tài)避障功能。通過(guò)配備可擴(kuò)展雙攝像頭云臺(tái)、氣體傳感器、機(jī)械臂、滅火裝置等任務(wù)模組,X7可替代人員在非結(jié)構(gòu)化的地形中執(zhí)行多種任務(wù)。管理員可通過(guò)遠(yuǎn)程平臺(tái)即時(shí)查看巡檢報(bào)告、調(diào)取監(jiān)控畫面,從而大幅降低人工風(fēng)險(xiǎn),提高作業(yè)效率。
目前,MAXHUB X7已在多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域成功落地應(yīng)用,在實(shí)戰(zhàn)中展現(xiàn)其作為可靠作業(yè)平臺(tái)的價(jià)值。在今年“五一”假期期間,MAXHUB X7加入廣州市越秀區(qū)北京路步行街巡邏任務(wù),與巡邏特警隊(duì)員形成“人機(jī)協(xié)同”巡邏模式,通過(guò)音視頻無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸功能,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)即時(shí)監(jiān)控,可以讓分局指揮中心遠(yuǎn)程掌握巡邏區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)狀況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)人流異常和突發(fā)警情。其仿生四足設(shè)計(jì)使其能穿行于騎樓巷道、臺(tái)階陡坡等復(fù)雜地形,有效覆蓋傳統(tǒng)巡邏車輛難以抵達(dá)的區(qū)域,有效提升復(fù)雜場(chǎng)景下的防控精度。而在寧夏變電站、頭部乳業(yè)工廠等場(chǎng)景內(nèi),MAXHUB X7承擔(dān)著電力設(shè)施巡檢、園區(qū)巡查等方面的工作。
此外,MAXHUB X7四足機(jī)器人憑借其平臺(tái)能力,在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)初步勘察中有望成為未來(lái)智慧氣象應(yīng)急協(xié)同體系中重要的移動(dòng)感知節(jié)點(diǎn),提升人工影響天氣作業(yè)“快速、精準(zhǔn)、穩(wěn)定”的水平。
MAXHUB X7的核心競(jìng)爭(zhēng)力源于視源股份深厚的技術(shù)積累與全棧自主研發(fā)能力。其智能導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)建了多模態(tài)融合建圖定位算法,深度融合鐳射雷達(dá)、里程計(jì)、IMU、UWB、GNSS、視覺(jué)相機(jī)等多種傳感器,使足式機(jī)器人具備地圖動(dòng)態(tài)更新、全局自動(dòng)定位、自動(dòng)適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境以及自動(dòng)構(gòu)圖、自動(dòng)分區(qū)、動(dòng)態(tài)目標(biāo)去除等功能,能夠適應(yīng)室內(nèi)外的各種大規(guī)模復(fù)雜場(chǎng)景,并且基于路網(wǎng)進(jìn)行全局路徑規(guī)劃、路徑平滑、最優(yōu)時(shí)間軌跡規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)全程高效、自主地移動(dòng)通過(guò)。
據(jù)介紹,MAXHUB X7正推廣應(yīng)用于校園安全巡檢、工業(yè)園區(qū)安防等更多場(chǎng)景。同時(shí),視源股份也正攜手工業(yè)巡檢、公共安全、應(yīng)急管理、特種作業(yè)等領(lǐng)域的合作伙伴,共同探索四足機(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景與解決方案,共創(chuàng)智能作業(yè)新未來(lái)。