證券時報
2025-04-19 17:19
在央視蛇年春晚的舞臺上，杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）研發(fā)的人形機器人身著花棉襖，手持手絹扭著秧歌，給觀眾留下了深刻印象。這家坐落在浙江杭州的初創(chuàng)企業(yè)也將浙江在人形機器人領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)布局帶到了臺前。
2025年《政府工作報告》提出，建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長機制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產(chǎn)業(yè)。人形機器人集高端制造、人工智能等先進技術(shù)于一身，這一極具想象力的賽道正成為具身智能產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略制高點。在長三角腹地，浙江正以一場精密的產(chǎn)業(yè)布局，為人形機器人這一未來產(chǎn)業(yè)繪制藍圖?！墩憬∪诵螜C器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024—2027年）》（以下簡稱《實施方案》）提出，力爭到2027年，人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模實現(xiàn)跨越式增長，全省整機年產(chǎn)量達到2萬臺，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到200億元，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到500億元。
宇樹科技何以誕生在浙江？“2萬臺”“200億元”“500億元”的底氣來自哪里？
底氣來自浙江“不出省就能組裝一輛汽車”的汽車零部件制造全產(chǎn)業(yè)鏈——汽車生產(chǎn)所需要的一體化關(guān)節(jié)、減速器、絲杠等，正是人形機器人“肢體”的重要組成部分。從汽車零部件進階人形機器人，浙江智造正在讓“變形金剛”走進現(xiàn)實。
近日，《證券日報》記者走訪了浙江多家“汽車+機器人”零部件制造企業(yè)，從技術(shù)邏輯、供應(yīng)鏈體系、政策支持以及商業(yè)化落地等維度，探尋浙江人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展路徑。
技術(shù)同源
以汽車制造底蘊為基
為何汽車零部件企業(yè)能快速切入人形機器人賽道？“技術(shù)同源性”是記者在采訪過程中聽到最多的答案。
浙江汽車制造業(yè)起步較早，擁有完整的產(chǎn)業(yè)鏈、成熟的配套體系以及深厚的汽車制造技術(shù)底蘊。公開信息顯示，2024年浙江汽車整車產(chǎn)量達174.2萬輛，完成銷售168.3萬輛；此外，當(dāng)年浙江新能源汽車產(chǎn)業(yè)集群營收突破萬億元。產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的背后，汽車市場競爭態(tài)勢也愈發(fā)激烈。利潤空間被壓縮、回款周期拉長、研發(fā)投入受限等難題，促使相關(guān)企業(yè)積極尋找高附加值、規(guī)避同質(zhì)化競爭的新業(yè)務(wù)方向。人形機器人與汽車制造在多個技術(shù)領(lǐng)域高度重合，自然成為眾多汽車零部件制造企業(yè)突破“內(nèi)卷”困境的戰(zhàn)略選擇。
中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟工作組專家高澤龍在接受《證券日報》記者采訪時表示：“汽車制造中積累的傳感器技術(shù)、控制系統(tǒng)，以及目標(biāo)識別、路徑規(guī)劃等算法，都為人形機器人研發(fā)提供了重要的技術(shù)借鑒?！?/p>
例如，寧波拓普集團股份有限公司把新能源汽車電驅(qū)技術(shù)轉(zhuǎn)化為人形機器人關(guān)節(jié)模組；長華控股集團股份有限公司（以下簡稱“長華集團”）憑借精密金屬加工技術(shù)，研發(fā)制造高精度的人形機器人滾柱絲杠；寧波均勝電子股份有限公司（以下簡稱“均勝電子”）的智能座艙域控制器可用于機器人智能系統(tǒng)開發(fā)，汽車安全領(lǐng)域的高精度執(zhí)行器技術(shù)可用于機器人的關(guān)節(jié)控制等。
均勝集團有限公司（以下簡稱“均勝集團”）是均勝電子與寧波均普智能制造股份有限公司（以下簡稱“均普智能”）的控股股東。在均勝集團的廠區(qū)展廳里，記者見到了人形機器人賈維斯。走近后，賈維斯會揮動手臂，向記者熱情地打招呼，隨后，它以流暢自然的交互方式，有條不紊地介紹起自己。不僅如此，賈維斯還特別展示了其搭載的靈巧手，面對復(fù)雜模擬環(huán)境，靈巧手能精準(zhǔn)地完成一系列高難度動作。
展廳工作人員告訴記者，賈維斯由均普智能旗下的人形機器人研究院研發(fā)完成，應(yīng)用了均勝電子、均普智能在智能駕駛、人工智能等領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)，將在今年實現(xiàn)量產(chǎn)。
均勝電子相關(guān)負責(zé)人稱：“由于智能汽車與具身智能機器人有較高的技術(shù)同源性，因此公司將自身定位為‘汽車+機器人Tier1’，向全球具身智能機器人相關(guān)公司提供軟硬件及解決方案，打造第二增長曲線。”
具體來看，均勝電子一方面加大了技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品開發(fā)力度，對人形機器人的“大腦”（智能決策層）、“小腦”（運動控制層）和“肢體”三大核心技術(shù)都有所突破；另一方面則重點布局機器人的傳感器套件、能源管理模塊、高性能材料等關(guān)鍵零部件技術(shù)，實現(xiàn)核心零部件的自主可控。
長華集團則全面推進滾柱絲杠產(chǎn)品項目。公司相關(guān)負責(zé)人表示：“公司生產(chǎn)汽車專用緊固件三十余年，在精密金屬結(jié)構(gòu)件加工制造方面擁有豐富的經(jīng)驗和專業(yè)的技術(shù)，與人形機器人滾柱絲杠產(chǎn)品在技術(shù)開發(fā)方面有同源性、生產(chǎn)工藝有相通性，公司已生產(chǎn)出相關(guān)樣品，目前正研究新工藝，加緊研發(fā)制造新的迭代產(chǎn)品?！?/p>
據(jù)浙商證券統(tǒng)計，目前浙江擁有超過100家人形機器人相關(guān)企業(yè)，其中A股上市公司超過40家。
浙商證券機械國防首席分析師王華君表示：“浙江是中國人形機器人產(chǎn)業(yè)的標(biāo)桿省份，通過政策引導(dǎo)、產(chǎn)學(xué)研合作和全產(chǎn)業(yè)鏈布局，形成涵蓋設(shè)計、制造、應(yīng)用的生態(tài)體系，部分技術(shù)已實現(xiàn)全球‘領(lǐng)跑’。雖然當(dāng)前產(chǎn)品多處于研發(fā)驗證階段，但頭部企業(yè)已規(guī)劃2025年量產(chǎn)。未來十年，浙江有望成為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)核心區(qū)域?！?/p>
供應(yīng)同“鏈”
助力客戶降本增效
除了技術(shù)同源性外，在傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)體系下，車企與零部件供應(yīng)商歷經(jīng)長期磨合，已然構(gòu)建起穩(wěn)固且成熟的合作紐帶。隨著汽車行業(yè)競爭的白熱化，一眾車企都將目標(biāo)轉(zhuǎn)向了高度同源的人形機器人賽道，“新藍?！钡慕侵鹨讶婚_啟。
當(dāng)車企布局人形機器人時，與汽車零部件供應(yīng)商的合作關(guān)系便順其自然地同步延伸，這也促進了雙方在技術(shù)層面的交流與融合，共謀發(fā)展新篇章。
業(yè)內(nèi)相關(guān)機構(gòu)人士在接受記者采訪時稱：“在人形機器人的研發(fā)進程中，車企憑借對產(chǎn)品終端應(yīng)用場景與用戶需求的深刻洞察，為零部件供應(yīng)商指明技術(shù)研發(fā)方向；而零部件供應(yīng)商依托在汽車零部件制造過程中積累的精湛工藝、前沿技術(shù)以及高效供應(yīng)鏈體系，反哺車企，助力其攻克人形機器人研發(fā)中的諸多技術(shù)難題?！?/p>
以寧波旭升集團股份有限公司（以下簡稱“旭升集團”）為例，作為某全球新能源頭部車企的一級供應(yīng)商，公司在汽車精密鋁合金零部件細分領(lǐng)域占據(jù)重要地位。
據(jù)記者了解，從初次接觸到成功進入供應(yīng)鏈，旭升集團也曾面臨漫長的試用考驗期。接近旭升集團人士表示：“該頭部新能源車企對零部件的質(zhì)量把控達到了近乎苛刻的程度，不僅要求產(chǎn)品在各種極端環(huán)境下保持性能穩(wěn)定，而且對生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)流程的標(biāo)準(zhǔn)化和精細化也有著極高要求。在試用期間，公司產(chǎn)品需經(jīng)過多輪次、多維度的嚴(yán)格測試，任何一次細微的瑕疵或不達標(biāo)的情況，都可能導(dǎo)致試用的中斷或失敗?！?/p>
與該頭部新能源車企建立合作后，旭升集團持續(xù)深耕鋁壓鑄件制造領(lǐng)域，在材料研發(fā)、精密加工、熱處理等環(huán)節(jié)形成了完整技術(shù)體系。隨著合作的深入，雙方的聯(lián)系愈發(fā)緊密，從最初的單一零部件供應(yīng)，逐步拓展到多個核心系統(tǒng)零部件的全方位合作。
近年來，該頭部新能源車企發(fā)力人形機器人領(lǐng)域，引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注。作為產(chǎn)業(yè)鏈重要合作伙伴，旭升集團充分發(fā)揮其在精密制造領(lǐng)域的技術(shù)積累和產(chǎn)能優(yōu)勢，積極布局這一新興賽道。
浙江浙銀匯金資產(chǎn)管理有限公司總經(jīng)理范志敏告訴《證券日報》記者：“有著‘汽車基因’的企業(yè)在人形機器人領(lǐng)域擁有較強的客戶生態(tài)復(fù)用能力，能助力客戶實現(xiàn)降本增效，因此更容易獲得客戶青睞。比如，汽車供應(yīng)鏈企業(yè)通過了車企嚴(yán)格的質(zhì)量認證（如ISO26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)），在人形機器人領(lǐng)域便可復(fù)用認證結(jié)果，節(jié)省了時間成本?！?/p>
政策指路
以場景應(yīng)用破局商業(yè)化落地
政策也為浙江省人形機器人的產(chǎn)業(yè)落地指明了方向。
《實施方案》明確提出，支持各地結(jié)合產(chǎn)業(yè)特色優(yōu)勢，前瞻布局人形機器人新賽道，培育發(fā)展配套產(chǎn)業(yè)?！鞍l(fā)揮杭州、寧波專精特新企業(yè)集聚優(yōu)勢，提升執(zhí)行控制部件、新型傳感器、電子皮膚、先進材料等關(guān)鍵部件供給水平。支持溫州、紹興、麗水依托電機和軸承產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，發(fā)展人形機器人專用電機、機電執(zhí)行器、軸承等零部件。支持臺州、衢州等地結(jié)合產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，發(fā)展精密減速器、伺服系統(tǒng)和新型編碼器。發(fā)揮湖州、嘉興長三角區(qū)位優(yōu)勢，積極布局人形機器人零部件配套產(chǎn)業(yè)?！?/p>
這種“錯位競爭、優(yōu)勢互補”的格局，既避免了同質(zhì)化內(nèi)卷，又構(gòu)建起完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，推動浙江從制造業(yè)大省向智造高地跨越。
盡管政策紅利與技術(shù)突破雙輪驅(qū)動，但當(dāng)前人形機器人的商業(yè)化落地仍面臨多重挑戰(zhàn)。
“人形機器人的技術(shù)突破本質(zhì)上是多學(xué)科交叉的系統(tǒng)性工程?！备吖C器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸對《證券日報》記者表示，當(dāng)前行業(yè)面臨的三大技術(shù)壁壘呈現(xiàn)顯著的鏈?zhǔn)疥P(guān)聯(lián)：動態(tài)平衡與全身運動控制技術(shù)需要突破“機械—算法”協(xié)同設(shè)計難題，具身大模型技術(shù)則要求實現(xiàn)物理實體與數(shù)字智能的深度耦合，而場景數(shù)據(jù)的稀缺性又直接制約著算法迭代效率。
“當(dāng)動態(tài)控制精度突破0.1毫米級，具身模型能夠理解‘把咖啡杯放在靠近窗邊的位置’這類復(fù)雜指令，場景數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)實時閉環(huán)迭代時，人形機器人的商業(yè)化拐點就會到來?！北R瀚宸認為。
王華君表示，在技術(shù)層面，機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)可以通過強化產(chǎn)學(xué)研合作來攻關(guān)核心零部件（如空心杯電機、行星滾柱絲杠）和算法（大模型驅(qū)動決策優(yōu)化）；同時，推動供應(yīng)鏈國產(chǎn)化，降低硬件成本。
“在市場需求層面，短期來看，機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)可以聚焦工業(yè)制造，如汽車生產(chǎn)線自動化，然后逐步滲透至物流、安防等商業(yè)場景；長期來看，在家庭服務(wù)和醫(yī)療領(lǐng)域，或可通過政策補貼與用戶教育逐步培育市場。”王華君說。
對于產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展，浙江已有了清晰的路徑?！秾嵤┓桨浮诽岢?，以市場需求為導(dǎo)向，推動場景應(yīng)用多元化。
例如，在“人形機器人+制造”場景創(chuàng)新應(yīng)用方面，《實施方案》提出，聚焦汽車、家電、紡織服裝等領(lǐng)域，圍繞上下料、焊接、裝配、搬運、分揀、質(zhì)檢等工序環(huán)節(jié)，建設(shè)示范場景，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力。在“人形機器人+服務(wù)”場景創(chuàng)新應(yīng)用方面，《實施方案》提出，拓展人形機器人在服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用場景，推動在迎賓接待、養(yǎng)老陪護、家庭服務(wù)、商超導(dǎo)購等多元化服務(wù)場景中的應(yīng)用，依托商業(yè)中心、服務(wù)中心、交通樞紐等公共場所建設(shè)示范場景，鼓勵在未來社區(qū)、示范街區(qū)建設(shè)中探索應(yīng)用人形機器人。
浙江旨在通過實踐證明，人形機器人的商業(yè)化并非等待技術(shù)奇跡，而是通過場景定義倒逼技術(shù)迭代、以生態(tài)協(xié)同放大創(chuàng)新價值。當(dāng)政策設(shè)計精準(zhǔn)對接產(chǎn)業(yè)痛點、企業(yè)主動構(gòu)建應(yīng)用閉環(huán)，萬億元級市場將加速從藍圖走向現(xiàn)實。
